Первые паровозы были созданы в Великобритании в 1803 (Р. Тревитик) и в 1814 (Дж. Стефенсон). В России первый оригинальный паровоз был построен Е. А. и М. Е. Черепановыми (1833). Свыше столетия паровоз были самым распространённым видом тяги вплоть до 50-х годов 20 века, когда их повсеместно стали заменять электровозы и тепловозы. С 1956 выпуск паровозов в СССР был прекращен, хотя они ещё долго эксплуатировались на некоторых линиях железных дорог и на промышленных предприятиях. Основная причина замены паровозов другими видами локомотивов - его низкая экономичность: кпд лучших моделей не превышал 9%, среднеэксплуатационный кпд 4%.